针对上述需求，提出一种“智能爬架+打磨机器人”的智能外墙打磨系统解决方案，该系统集智能爬架、电导轨、打磨机器人、智能安全监测及系统管理平台等技术为一体，结合力/位置混合柔顺控制技术，实现机器人在墙体打磨过程中的运动规划、工位切换等功能，打磨头能够适应不同角度，自动检测墙面垂直度和平整度，实现建筑外墙全覆盖，施工人员只需远程控制即可完成高层墙体打磨工作，可以显著提高施工效率及施工质量，保障施工人员的安全。

■ 功能特点

打磨机器人基于力/位置混合柔顺控制技术，依据实际打磨施工流程，实现机器人在墙体打磨过程中的运动规划、工位切换等功能。 

系统主要用于高强度、高风险的高层外墙打磨场景，代替人工进行高层外墙的打磨及喷涂等工作。当施工场合发生变化时，可根据打磨面特性更换打磨盘或调整爬架的高度以适应不同的工作要求。